Paletizador cartesiano, Gantry, estilo pórtico. 

Os produtos devem chegar de uma linha de produção em rolos motorizados e são arrumados numa palete conforme a coordenada.

A máquina dispõe de um braço que vai buscar a caixa e coloca na palete conforme o mosaico estipulado.

Depois de completar uma fileira o equipamento localiza a altura Z em que deve colocar a nova fileira XY.